Wie kann ich in TikZ eine Strecke bis zu einer anderen Strecke verlängern?

\documentclass[border=5pt, varwidth]{standalone}%\documentclass[]{article}\usepackage[utf8]{inputenc}\usepackage[ngerman]{babel}\usepackage[T1]{fontenc}\usepackage{amsmath,amsfonts,amssymb}\usepackage{tikz}\usetikzlibrary{calc}\begin{document}\begin{tikzpicture}[scale=1]

% Dreieck% Koordinaten der Eckpunkte\pgfmathsetmacro{\xA}{0}\pgfmathsetmacro{\yA}{0}\pgfmathsetmacro{\xB}{5}\pgfmathsetmacro{\yB}{0}\pgfmathsetmacro{\xC}{3}\pgfmathsetmacro{\yC}{2}\coordinate[label=below:$A$] (A) at (\xA,\yA);
\coordinate[label=below:$B$] (B) at (\xB,\yB);
\coordinate[label=above:$C$] (C) at (\xC,\yC);
% Dreieck zeichnen\draw[] (A) -- (B) -- (C) -- cycle;

% Seitenlängen\pgfmathsetmacro{\a}{sqrt((\xB - \xC)^2 + (\yB - \yC)^2)}\pgfmathsetmacro{\b}{sqrt((\xA - \xC)^2 + (\yA - \yC)^2)}\pgfmathsetmacro{\c}{sqrt((\xA - \xB)^2 + (\yA - \yB)^2)}% Inkreis% Koordinate des Inkreismittelpunktes\pgfmathsetmacro{\p}{\a+\b+\c}\pgfmathsetmacro{\xW}{(\a*\xA + \b*\xB + \c*\xC)/\p}\pgfmathsetmacro{\yW}{(\a*\yA + \b*\yB + \c*\yC)/\p}\coordinate (W) at (\xW,\yW);
% Inkreisradius\pgfmathsetmacro{\s}{\p/2}\pgfmathsetmacro{\r}{sqrt(((\s-\a)*(\s-\b)*(\s-\c))/\s)}% Inkreis zeichnen%\draw[blue] (W) circle[radius=\r];% Winkelhalbierende bis Inkreismittelpunkt W\draw[] (A) -- (W);
%\draw[] (B) -- (W);%\draw[] (C) -- (W);% Verlängerung bis gegenüberliegende Dreiecksseite%\coordinate[label=below:] (Wa) at (,);%? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?%? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?%? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?\end{tikzpicture}\end{document}